Primeiramente precisamos criar um desenho para usarmos como simbologia. Então desenhamos uma no CAD:

Já tendo uma simbologia, vamos no menu CONFIGURAÇÃO. CONFIGURAÇÃO AVANÇADA> CRIAR SIMBOLOGIA.

Escolhemos um nome para conexão, e também onde vai ser registrada

Apertando em OK, vai abrir a janela de configuração de cadastramento:

Indo em inserir vai ser solicitado para selecionar a simbologia, e o ponto de inserção:

Finalizando, aperte em OK.

Com isso já foi cadastrado a simbologia