Após criado na aba Entrada de Pilares um pilar de 50 x 20 que nasce em um lance (Fundação até Térreo por exemplo):

Ainda na aba de Entrada de Pilares, vá no Menu Introdução > Pilares, pilares, pilares-paredes e elem. de fundação:

Selecione a opção “Introduzir um pilar que nasce sobre outro” e clique no ponto desejado:

E informe a seção do pilar que nasce sobre outro (Térreo até Cobertura) e o seu ponto fixo: