Sim, dentro do software CYPECAD é possível gerar pranchas em formato DWG. Para isso, utilize a aba ‘Desenhos’, crie um tipo de desenho e, em ‘Periférico’, selecione a opção ‘DWG’.
Confira o procedimento passo a passo abaixo!

Clique em Desenhos

Na janela acima clique em + e selecione o tipo de desenho como o exemplo abaixo

Clique em ACEITAR e teremos a janela para seleção do periférico DWG:

Clique em ACEITAR para visualizar a janela COMPOSIÇÃO DE PRANCHAS

Clique na impressora (1), na janela que se abre entre com o nome do desenho (2) e clique em ACEITAR (3).

Aguarde a geração e ao retornar a tela composição de pranchas abra o AutoCAD buscando o arquivo criado na Pasta.