Para realizar a descrição dos nós, acessar o menu Nó e clicar em dos comandos de Vinculação:

A Vinculação é dividida em dois tipos:
Vinculação Interna:

	– Nó Engastado.
	– Nó engastado com coeficiente de engastamento parcial para todas as peças.
	– Nó articulado
	– Essa última opção permite escolher detalhadamente o tipo de vinculação interna, tanto o engaste como a articulação.

Vinculação Externa.

	– Nó genérico , definições por conta do usuário.
	– Nó livre, sem vinculação externa.
	– Engastamento, impede rotação e translação em qualquer direção.
	– Articulação, apoio fixo, impede translação em qualquer direção.
	– Engastado com translação no eixo X.
	– translada no eixo X, rotação sem restrição.
	– Engastado com translação no eixo Y.
	– translada no eixo Y, rotação sem restrição.
	– Engastado com translação no eixo Z.
	– Translada no eixo Z, rotação sem restrição.
	– Engastado, com translação livre em qualquer direção.
	– Translação livre e rotação sem restrição.
	– Engastado, com translação livre no plano XY.
	– Rotação livre, com translação livre no plano XY.
	– Engastado, com translação livre no plano XZ.
	– Rotação livre, com translação livre no plano XZ.
	– Engastado, com translação livre no plano YZ.
	– Rotação livre, com translação livre no plano YZ.
	– Engastado, com translação livre qualquer plano.
	– Rotação livre, com translação livre qualquer plano.